Sygnał stale wzbudzony

Z Wikipedii

Brak wersji przejrzanej

Sygnał stale wzbudzony to sygnał używany w sterowaniu adaptacyjnym układów nieliniowych, a dokładniej w układzie identyfikatora.

[edytuj] Definicja 1

Kawałkami ciągły sygnał $R_+ \to R^n$ jest stale wzbudzony w $R n$ na poziomie wzbudzenia $α 0$ jeżeli istnieją stałe $α 1, T 0 > 0$ , takie że:

$\alpha_1I \ge \frac{1}{T_0} \int_t^{t+T_0}\phi(\tau)\phi^T(\tau)d\tau \ge \alpha_0I$ $\forall t \ge 0$

[edytuj] Definicja 2

Sygnał $u: R_+ \to R$ jest wystarczająco bogaty w harmoniczne rzędu n jeżeli składa się przynajmniej z $\frac{n}{2}$ różnych harmonicznych, np:

$u = \sum_1^m A_i sin(\omega_it)$ , gdzie:

$m > \frac{n}{2}$

$A_i \ne 0, \omega_i \ne \omega_k$ dla $i \ne k$

Niech $\phi = H(s)u, u: R_+ \to R$ wystarczająco bogaty rzedu n. Jeżeli $H (j ω 1),..., H (j ω n)$ są liniowo niezależne dla wszystkich omega, to $φ$ jest sygnałem stale wzbudzonym.

Kategoria: Robotyka

Czarnoskóry piłkarz pobity pod stadionem Odry

Zawodnik opolskiej Odry Pape Samba Ba został dotkliwie pobity przez nieznanych sprawców.

Protest w Koninie: Negocjatorzy próbują nawiązać kontakt z ekologami

11 ekologów Greenpeace z 5 krajów wspina się na 150-metrowy komin zespołu elektrowni Pątnów-Adamów-Konin w Koninie(Wielkopolska). Na miejscu jest już grupa negocjatorów policyjnych, którzy starają się z nimi skontaktować.

TV Puls rezygnuje z redakcji katolickiej

PRZEGLĄD PRASY. W telewizji Puls nie ma już redakcji katolickiej - informuje "Dziennik". Dziennikarze ją tworzący i dwadzieścia innych osób dostało wypowiedzenia. Dariusz Dąbski, prezes Pulsu, zapewnia jednak, że programy katolickie będą i z anteny na pewno nie znikną.

Lech Kaczyński doktorem honoris causa uniwersytetu w Ułan Bator

Prezydent Lech Kaczyński otrzymał tytuł doktora honoris causa Mongolskiego Uniwersytetu Państwowego. Uroczystość na uniwersytecie jest ostatnim punktem oficjalnej wizyty polskiego prezydenta w stolicy Mongolii - Ułan Bator.

Za co nagradza Kochanowski

Z okazji Międzynarodowego Dnia Praw Człowieka rzecznik praw obywatelskich dr Janusz Kochanowski uhonoruje swoją nagrodą zwolennika m.in. kary śmierci dla nieletnich i umysłowo upośledzonych

Władze Katowic nie chcą u siebie Czeczenów

300 Czeczenów zostanie rozwiezionych po Polsce, w tym 50 ciężarnych kobiet i 125 dzieci. Władze Katowic chcą zlikwidować ośrodek dla cudzoziemców

Wojna PiS i przystawek o media publiczne

Krzysztof Czabański za Andrzeja Urbańskiego? O takim wariancie huczy w telewizji.

Platforma wychodzi do ludzi bronić rządu

Partia zobowiązała działaczy do organizacji spotkań z mieszkańcami w każdym z 379 powiatów w Polsce. Mają przekonywać, że reformy blokuje prezydent i PiS

Cała polska buduje schetynówki

2 mld 220 mln zł - tyle chcą gminy i powiaty w przyszłym roku na tzw. schetynówki, czyli drogi lokalne.

Obama jak Wojtyła

- Recepcja nauczania Jana Pawła II jest tęczowa, od proletariackiej czerwieni do biskupich fioletów. Jego nauki podobały się różnym grupom często ze sobą skłóconym - powiedział wczoraj Adam Michnik podczas XV Debaty Tischnerowskiej zorganizowanej przez Uniwersytet Warszawski i wiedeński Instytut Nauk o Człowieku.

Zobacz także inne, godne uwagi serwisy. Piewrszy z nich prezentuje wysokiej jakości drzwi natomiast drugi z nich projekty domów parterowych.

Sygnał stale wzbudzony

Z Wikipedii

[edytuj] Definicja 1

[edytuj] Definicja 2

dla edytorów

narzędzia